室内运动计划的重点是解决通过混乱环境导航代理的问题。迄今为止，在该领域已经完成了很多工作，但是这些方法通常无法找到计算廉价的在线路径计划和路径最佳之间的最佳平衡。除此之外，这些作品通常证明是单一启动单目标世界的最佳性。为了应对这些挑战，我们为在未知室内环境中进行导航的多个路径路径计划者和控制器堆栈，在该环境中，路点将目标与机器人必须在达到目标之前必须穿越的中介点一起。我们的方法利用全球规划师（在任何瞬间找到下一个最佳航路点），本地规划师（计划通往特定航路点的路径）以及自适应模型预测性控制策略（用于强大的系统控制和更快的操作） 。我们在一组随机生成的障碍图，中间航路点和起始目标对上评估了算法，结果表明计算成本显着降低，具有高度准确性和可靠的控制。

该报告涵盖了我们对Chaplot等人的“使用变压器的可区分空间计划”的复制工作。。在本文中，考虑了以可不同方式进行空间路径计划的问题。他们表明，他们提出的使用空间规划变压器的方法优于先前数据驱动的模型，并利用可不同的结构来学习映射而无需同时地面真相图。我们通过重现其实验并在新数据上测试其方法来验证这些主张。我们还通过地图提高了障碍物复杂性，研究了计划准确性的稳定性。努力调查和验证映射模块的学习的努力是由于缺乏计算资源和无法到达的作者而导致的失败。

以下论文是“社会NCE：对社会意识的运动表示的对比度学习”的可重复性报告。\ footNote {\ href {https://github.com/vita-epfl/social-nce} {https://github.com/vita-epfl/social-nce}}}。我们试图验证作者声称的结果，并在Pytorch Lightning中重新成熟。

We introduce Action-GPT, a plug and play framework for incorporating Large Language Models (LLMs) into text-based action generation models. Action phrases in current motion capture datasets contain minimal and to-the-point information. By carefully crafting prompts for LLMs, we generate richer and fine-grained descriptions of the action. We show that utilizing these detailed descriptions instead of the original action phrases leads to better alignment of text and motion spaces. Our experiments show qualitative and quantitative improvement in the quality of synthesized motions produced by recent text-to-motion models. Code, pretrained models and sample videos will be made available at https://actiongpt.github.io

将规则无缝整合到学习中（LFD）策略是启用AI代理的现实部署的关键要求。最近，信号时间逻辑（STL）已被证明是将规则作为时空约束的有效语言。这项工作使用蒙特卡洛树搜索（MCT）作为将STL规范集成到香草LFD策略中以提高约束满意度的一种手段。我们建议以STL鲁棒性值来增强MCT启发式，以使树的搜索偏向具有更高限制满意度的分支。虽然无域的方法可以应用于将STL规则在线整合到任何预训练的LFD算法中，但我们选择目标条件的生成对抗性模仿学习作为离线LFD策略。我们将提出的方法应用于规划轨迹的领域，用于在非较低机场周围的通用航空飞机。使用对现实世界数据进行训练的模拟器的结果显示了60％的性能比不使用STL启发式方法的基线LFD方法提高了性能。

通过脑电图信号的情绪分类取得了许多进步。但是，诸如缺乏数据和学习重要特征和模式之类的问题始终是具有在计算和预测准确性方面改进的领域。这项工作分析了基线机器学习分类器在DEAP数据集上的性能以及一种表格学习方法，该方法提供了最新的可比结果，从而利用了性能提升，这是由于其深度学习架构而无需部署重型神经网络。

经过Imagenet训练的Pytorch型号通常是直接使用或在大多数计算机视觉任务中进行初始化的现成模型。在本文中，我们只是在许多简单的图像变换下，仅测试这些卷积和基于变压器模型的代表性集由这种转变引起。我们发现，即使是简单的转换，例如将图像旋转10 {\ deg}或20％的放大也可以降低Resnet152（例如Resnet152）的前1个准确性，从而降低1％+。该代码可在https://github.com/harshm121/imagenet-transformation-degradation上获得。

我们解决了分类中群体公平的问题，目的是学习不会不公正地歧视人口亚组的模型。大多数现有方法仅限于简单的二进制任务或涉及难以实施培训机制。这降低了他们的实际适用性。在本文中，我们提出了Fairgrad，这是一种基于重新加权方案来实施公平性的方法，该计划根据是否有优势地迭代地学习特定权重。Fairgrad易于实施，可以适应各种标准公平定义。此外，我们表明它与各种数据集的标准基线相媲美，包括自然语言处理和计算机视觉中使用的数据集。

对机器学习模型的会员推理攻击（MIA）可能会导致模型培训中使用的培训数据集的严重隐私风险。在本文中，我们提出了一种针对成员推理攻击（MIAS）的新颖有效的神经元引导的防御方法。我们确定了针对MIA的现有防御机制的关键弱点，在该机制中，他们不能同时防御两个常用的基于神经网络的MIA，表明应分别评估这两次攻击以确保防御效果。我们提出了Neuguard，这是一种新的防御方法，可以通过对象共同控制输出和内部神经元的激活，以指导训练集的模型输出和测试集的模型输出以具有近距离分布。 Neuguard由类别的差异最小化靶向限制最终输出神经元和层平衡输出控制的目标，旨在限制每一层中的内部神经元。我们评估Neuguard，并将其与最新的防御能力与两个基于神经网络的MIA，五个最强的基于度量的MIA，包括三个基准数据集中的新提出的仅标签MIA。结果表明，Neuguard通过提供大大改善的公用事业权衡权衡，一般性和间接费用来优于最先进的防御能力。

We propose a multi-agent reinforcement learning dynamics, and analyze its convergence properties in infinite-horizon discounted Markov potential games. We focus on the independent and decentralized setting, where players can only observe the realized state and their own reward in every stage. Players do not have knowledge of the game model, and cannot coordinate with each other. In each stage of our learning dynamics, players update their estimate of a perturbed Q-function that evaluates their total contingent payoff based on the realized one-stage reward in an asynchronous manner. Then, players independently update their policies by incorporating a smoothed optimal one-stage deviation strategy based on the estimated Q-function. A key feature of the learning dynamics is that the Q-function estimates are updated at a faster timescale than the policies. We prove that the policies induced by our learning dynamics converge to a stationary Nash equilibrium in Markov potential games with probability 1. Our results demonstrate that agents can reach a stationary Nash equilibrium in Markov potential games through simple learning dynamics under the minimum information environment.